Cette histoire est celle de la vie trépidante de notre héros Urameshi Yusuke. Ressucité après sa mort dans un accident de la circulation, Yusuke a vécu de nombreuses aventures périlleuses et a dû subir de rudes épreuves initiatiques pour revenir sur Terre dans son envellope corporelle ... 

Il est ainsi devenu détective pour le monde des ténèbres. Depuis, sa vie est constament visée par d'horribles monstres qui veulent se mesurer à lui.

Un ancien détective du royaume des ténèbres, Sensuï,  avait projeté d'ouvrir un tunnel qui relirait le monde des ténèbres et de ses monstres maléfiques à celui des humains. Tentative déjouée par Yusuke, qui par la suite va rencontrer la première détective des ténèbres, Sanada Kuroda. Au cours de cette visite, il va prendre connaissance de l'existence de Raïzen, son père qui vit dans les ténèbres ! Le roi Raïzen est en conflit avec les rois Yomi et Mukuro pour asseoir la suprématie dans les  ténèbres.  Mais à la mort de Raïzen, Yusuke propose d'organiser un tournoi pour unir les ténèbres. Qui est le favori ???